清康熙年间建村，因有伊将军者在此放地收租得名。1956年设将军尧乡，1958年10月将军尧、四家尧、党三尧、程奎海等乡组成团结公社，1959年更名将军尧公社。但1961年9月将军尧公社分为党三尧乡、四家尧、程奎海、将军尧4公社。1984年9月公社改乡。2006年原将军尧乡、党三尧乡、小召子乡的行政区域整建制合并设立将军尧镇。
将军尧镇位于土右旗南部，南隔黄河与鄂尔多斯市相邻，东与本旗双龙镇相邻，东南与呼和浩特托克托县毗邻，南与鄂尔多斯市准格尔旗隔河相望，西与海子乡接壤，北与美岱召镇、苏波盖乡相连。面积399平方千米。
将军尧镇现辖将军尧村、二旺尧村、老虎尧村、后荒地村、杨立官尧村、公布库仑村、盐海子村、东哈家素村、大喇嘛尧村、张立文尧村、腮五素村、西哈家素村、六座尧村、板定库仑村、小召子村、王保公村、王家尧村、庆龙店村、韩二尧村、三岔口村、腊卜村、上尧村、城墙壕村、张召圪旦村、程奎海村、大社尧村、胜利村、朝阳村、王三成村、八里湾村、党三尧村、五卜树村、红泥圪卜村、当铺尧村、保旦尧村、麻花尧村、善丹尧村、杜家尧村、温布壕村、田家圪旦村、武大城尧村、圪洞堰村、石尧村、堂圪旦村、团结村、白青尧村、张栓圪旦村47个行政村。
将军尧镇境内属典型的土默川平原，地势平坦，少有起伏，海拔988~1000米。温带大陆性季风气候。其特点是冬季长而寒冷、少雪，夏季炎热，雨量集中，多雷雨天气。水利设施完善，团结渠、北扬干、民利渠穿越境内。
2017年将军尧镇启动了新一轮镇域（特色小镇）规划工作。以“三走廊、一核心、三小镇、六驿站、六片区、多村落”为总体空间布局。即打造“三条经济走廊（萨托公路、美将公路、沿黄公路），一个核心重镇（将军尧村蒙元风情重镇），三个特色小镇（白青尧酒香小镇、张立文尧湿地小镇、小召子召庙文化小镇），六个驿站（每条交通干线上建设两个集特色商品交易、汽车服务、餐饮休闲等为一体的交通驿站），六片区（现代设施农业、大田种植、光伏产业、观光农业、现代种养殖业为主的产业片区和沿黄湿地保护生态片区），多个美丽乡村”。
历史悠久的小召子敖德沁苏漠（广福寺）位于本镇小召子村。小召子民俗文化旅游区位于土右旗将军尧镇小召子村。核心区占地面积96亩，院内共有广福寺主体建筑、民俗文化展厅、白塔、敖包、蒙餐厅、八大塔等7座大型建筑，院内配备有停车场、蒙藏风格的接待中心。红色院墙围绕，广福寺北侧紧挨着的是小召子剧场（敖德沁恰特），民族和乡土文化氛围浓厚。2014年小召子村被住建部等部门列为第三批中国传统村落名录，2018年被评为国家AA级旅游景区。
打造湿地小镇——张立文尧，依托现有的大面积黄河湿地，大力规划发展鱼产业和湿地旅游文化，形成多家精品“鱼家乐”旅游接待点，将黄河文化、捕鱼文化、帆船文化、渡口文化融入到湿地旅游开展当中，打造形成蒙西地区重要的黄河湿地旅游景区。
将军尧镇距旗政府所在地萨拉齐镇36公里，交通便利，2011年，将军尧镇有萨托公路、河将公路、将蓿公路、沿黄公路穿越镇境，形成了纵横交错的2条交通主干道，张立文尧浮桥公路的修通，35个村通了公路。
内蒙古自治区包头市土默特右旗将军尧镇
Jiangjunyao Town, Tumed Right Banner, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region
将军尧镇政府地址：包头市土默特右旗将军尧镇将军尧村
将军尧镇车牌代码：蒙B
将军尧镇电话区号：0472
将军尧镇邮政区码：014116
将军尧镇旅游景区：小召子民俗文化旅游区、湿地小镇——张立文尧
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