百灵庙系达尔罕贝勒庙的转音，亦称乌力吉套海(吉祥湾)召庙群。清康熙年间，达尔罕贝勒在此建庙，始称贝勒庙。清乾隆四十六年（1781年），赐名广福寺。蒙古人习惯称“贝勒因庙”，汉人称“贝勒因”为“白林”，故此庙一度曾写作“白林庙”。蒙古上层人士认为“白林”二字意义不吉祥，改取汉文“百灵”二字。从此蒙古人所称的“贝勒因庙”，遂用汉字定型化为“百灵庙”。该庙因建于巴吐哈拉嘎地方，所以蒙古人亦俗称它为“巴吐哈拉嘎庙”。
百灵庙庙宇由5座大殿、9顶佛塔和36处藏式结构的院落组成，各处殿塔雕梁画栋、廊柱林立，墙壁上彩绘着佛经里的人物故事，造型生动，构图细腻。清康熙皇帝御赐“广福寺”牌匾悬挂于大佛殿正门上方。外观白壁尖顶金色，内部雕梁画栋，图案新颖，造型优美；还有一些建筑物则是以藏式平顶白墙建筑。
在这些建筑中，苏古沁大殿（大雄宝殿）是该寺最大的，它是三座连串逐级降低的建筑，每座殿顶置有象征佛法的塔形“甘迪尔”和东西两侧有日月相照的赤铜“甘迪尔”。
苏古沁大殿南面是却日殿（经堂），这里是学习显教学的经殿；却日殿东南隅是朱德布殿 （密宗殿），为喇嘛们诵经超度冤魂的殿堂，堂顶置有黑色石块为镇压物；苏古沁殿东邻是洞科尔殿（时轮殿），为学习时轮、数学部的经堂；苏古沁大殿西侧为学习医学的“门巴殿”，东侧为研究天文的“吉如海殿”；苏古沁大殿西侧还有九世班禅的府邸。
除此之外，在百灵庙诸建筑中，有两座宛如双峰叠玉、对峙并立的双塔。双塔后面还有十余座小白塔。
清道光三十年（1850年）时，百灵庙的喇嘛人数达到最高峰，共约1500多人。九世班禅于民国二十三年至民国二十五年（公元1934～1936年）间曾驻跸在这里。
百灵庙自建设以来，一直是达尔罕草原商旅云集和物资的集散地，素有草原码头之称。是内蒙古北部政治、经济、佛教喇嘛活动的中心，也是漠南通往漠化、新疆等的交通要道，为兵家必争之地。
百灵庙城周共有9个隘口，俗称为九龙口。出西口1公里处的山顶，有康熙营盘遗址，是清代康熙皇帝于1694年率军亲征噶尔丹叛军路经此地的驻跸之所，至今尚有石砌旱井和兵寨残垣可供游人盘桓。
1936年2月和同年11月，先后爆发了百灵庙武装抗日暴动和百灵庙战役。1949年9月19日缓远省和平解放，为达尔罕贝勒旗（简称达尔罕旗）驻地，设百灵庙镇，镇名随庙名。1952年10月达尔罕旗和茂明安旗合并为达尔罕茂明安联合旗，旗府仍驻百灵庙镇。
2005年红格塔拉种羊场划归百灵庙镇。2006年原巴音敖包苏木、都荣敖包苏木并入百灵庙镇。2014年7月21日，百灵庙镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
百灵庙镇地处达尔罕茂明安联合旗中部偏南，东与达尔汗苏木毗邻，南与乌克镇交界，西接明安镇、白云鄂博矿区，北与达尔汗苏木交界。总面积627平方千米，镇区面积为4平方公里。
百灵庙镇现辖大街、艾不盖街、吉祥湾街、解放街、水塔街、呼恒乌拉街、双塔街7个居委会，朵兰戈尔1个社区，黄花滩1个行政村，红格塔拉嘎查、塔日更敖包嘎查、忽吉图嘎查3个嘎查，截至2018年末，户籍人口25204人。驻镇机关87个，有4个二级部门，分别是城管大队、环卫站、计划生育服务站、农牧业服务中心。镇人民政府驻水塔街社区。
百灵庙镇地处阴山山脉的大青山北麓，地势南高北低，地形南部属丘陵区，中西部有低山陡坡，北部属高平原台地。温带大陆性季风气候，干旱少雨，风大沙多，热量不足，无霜期短，但日照资源丰富，雨热同期，昼夜温差大。
达茂旗的母亲河-艾不盖河及其支流塔尔洪河流经百灵庙镇。艾不盖河发源于西南犄劳以根山地，向东流又折向北流，最终汇入腾格淖尔，全长约205千米。流域面积12100平方千米。该河一级支沟7条，其中塔尔洪河流经百灵庙镇。
2011年，百灵庙镇境内有全国重点文物保护单位1处，省级文物保护单位2处，全区爱国主义教育基地1处。百灵庙位于本镇中部的广福寺街。百灵庙抗日武装暴动纪念碑位于艾不盖河南。百灵庙起义旧址为第六批全国重点文物保护单位（二00六年五月二十五日公布）。
1963年以后，百灵庙已辟为旅游胜地，国内外游客除参观古朴雄伟的寺庙及古迹外，夏季还可以参加一年一度的那达慕盛会。
百灵庙镇已形成以公路为主的交通运输方式，有G210国道、G335国道、S104省道、S211在本镇西部交汇。白云鄂博火车站位于本镇西44公里处。
内蒙古自治区包头市达尔罕茂明安联合旗百灵庙镇
Bailingmiao Town , Darhan Muminggan United Banner, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region
百灵庙镇政府地址：包头市达尔罕茂明安联合旗百灵庙镇广福寺街西段与白云路交界处
百灵庙镇车牌代码：蒙B
百灵庙镇电话区号：0472
百灵庙镇邮政区码：014500
百灵庙镇汽车站：达茂旗汽车站（百灵庙客运站）
百灵庙镇飞机场：达茂旗百灵通用机场
百灵庙镇旅游景区：百灵庙、百灵庙起义旧址、达茂旗公园、黄花滩水库、乌力吉陶海公园
百灵庙镇最美十景：《百灵庙镇最美十景》
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